三自由度平台、六自由度平台内不可或缺的关节轴承——球铰

在三自由度平台及多自由度平台的设计过程中，关节部位零部件的选取至关重要。市面多采用的为铰链，成本低。但由于铰链设计结构的原因，内部有间隙，平台搭载后的整体精度不高。

如何实现多自由度平台的高精度运转？球铰轴承可以替代铰链，且轻量化、节省空间。HEPHAIST球铰由球头、保持架、滚动体、球座这四个部分组成，依据超精密内球面加工技术和外球面加工技术，配合钢球的结构，可以将球铰的内部间隙调整为零间隙或微预压的状态。从而使得多自由度平台超高精密运行的实现。

球铰的特长：

1. 可动部分是预压的滚珠轴承制造，实现了低阻力零间隙的高精度。

2. 与组合而成的关节轴承相比，刚性高、体积小。

3. 最适合于高精度、高刚性、小型的并联机构。

4. 源自HEPHAIST的超精密镜面加工技术。

另外，由于球铰内部为钢球滚动接触，承受的负载偏小。如果需要承受较大的负载时，也可特殊对应不带滚动体的滑动摩擦球铰。示例如下：