产品特点

ꁲ

型号排列

参数及特性

移动量计算

产品结构

Ｕ轴移动量

St(u)＝(（Ux－at）×（sin(θ´＋θ)tan(θ´＋θ)＋cos(θ´＋θ)）＋（bt＋(Y´＋Y)－Uy）× tan(θ´＋θ)＋at＋(X´＋X)－Ux) －(（Ux－at）×（sinθtanθ＋cosθ）＋（bt＋Y－Uy）×tanθ＋at＋X－Ux)

 

Ｖ轴移动量

St(v)＝(（Vy－bt）×（sin(θ´＋θ)tan(θ´＋θ)＋cos(θ´＋θ))＋（Vx－at－(X´＋X)）× tan(θ´＋θ)＋bt＋(Y´＋Y)－Vy) －(（Vy－bt）×（sinθtanθ＋cosθ）＋（Vx－at－X）×tanθ＋bt＋Y－Vy)

 

Ｗ轴移动量

St(w)＝(（Wy－bt）×（sin(θ´＋θ)tan(θ´＋θ)＋cos(θ´＋θ)）＋（Wx－at－(X´＋X)）× tan(θ´＋θ)＋bt＋(Y´＋Y)－Wy) －(（Wy－bt）×（sinθtanθ＋cosθ）＋（Wx－at－X）×tanθ＋bt＋Y－Wy)

【算法所需的值】

各轴执行器 pin 的初始坐标(固有值)

Ｕ轴：(Ux，Uy)

Ｖ轴：（Vx，Vy）

Ｗ轴：（Wx，Wy）

回转中心 ：（at，bt）

现台面位置 (绝对坐标)：（X，Y，θ）

台面移动量 (相对坐标) ：（X´，Y´，θ´）

算法验证excel表下载

型号

行程

台面尺寸

底座尺寸

重复定位精度

回差

整高

额定速度

电机型号

主体材质

平台重量

填充润滑脂规格

移动时负载能力

最高速度

静止时负载能力

传感器规格

丝杠导程

NAF3C-10-00P

θ轴

100*100mm

120*120mm

±1μm

3μm

35mm

200N

100N

5mm/s

10mm/s

铸铁

2.2KG

低发尘润滑脂

东方马达

PK513PA

1mm

松下 PM-L25

X轴

Y轴

±2mm

±2mm

±2°

NAF3C-16K00

θ轴

160*160mm

170*170mm

±0.7μm

2μm

45mm

1000N

300N

5mm/s

10mm/s

铸铁

6KG

低发尘润滑脂

多摩川精机

TS3664N16E2

三菱电机

HG-AK0236(20W)

1mm

松下 PM-L25

X轴

Y轴

±5mm

±5mm

±3°

NAF3C-20-K01

θ轴

200*200mm

220*220mm

±1μm

2μm

65mm

2000N

600N

5mm/s

10mm/s

铸铁

14KG

低发尘润滑脂

东方马达

PK543NAW

三菱电机

HG-KR053(50W)

1mm

松下 PM-L25

X轴

Y轴

±5mm

±5mm

±3°

NAF3C-30K00

θ轴

300*300mm

320*320mm

±1μm

2μm

70mm

4000N

1000N

5mm/s

10mm/s

铸铁

44KG

低发尘润滑脂

东方马达

PK546PA

三菱电机

HG-KR053(50W)

2mm

松下 PM-L25

X轴

Y轴

±5mm

±5mm

±3°

NAF3C-40K00

θ轴

400*400mm

400*400mm

±1μm

2μm

80mm

6000N

1000N

5mm/s

10mm/s

铸铁

60KG

低发尘润滑脂

东方马达

PK546PA

三菱电机

HG-KR053(50W)

2mm

松下 PM-L25

X轴

Y轴

±5mm

±5mm

±3°

特殊对应型号

行程

台面尺寸

底座尺寸

重复定位精度

回差

整高

额定速度

电机型号

主体材质

平台重量

填充润滑脂规格

移动时负载能力

最高速度

静止时负载能力

传感器规格

丝杠导程

NAF3D-16KCHNA62C

θ轴

160*160mm

170*170mm

±1μm

7μm

55mm

300N

150N

5mm/s

10mm/s

铸铁

3.5KG

低发尘润滑脂

多摩川

TS3664N16E2

1mm

松下 PM-L25

X轴

Y轴

±5mm

±5mm

±3°

NAF3C-40KCHN922I

θ轴

500*500mm

400*400mm

±1μm

4μm

105mm

6000N

1000N

5mm/s

10mm/s

铸铁

81KG

低发尘润滑脂

三菱电机

HG-KR13（100W）

2mm

松下 PM-L25

X轴

Y轴

±5mm

±5mm

±3°

NAF3D-ZZCHNA76A

θ轴

750*750mm

750*750mm

±1μm

4μm

108mm

4000N

4000N

5mm/s

10mm/s

铸铁

160KG

低发尘润滑脂

三菱电机

HG-KR13（100W）

2mm

松下 PM-L25

X轴

Y轴

±5mm

±5mm

±3°

NAF3C

型号

①

UVW精密调整平台

型号

①

 

 

 

 

 

 

NAF3C

100*100mm

10-00

台面尺寸

②

16K00

160*160mm

20K00

200*200mm

30K00

300*300mm

40K00

400*400mm

 

 

 

P

步

进

电

机

 

 

 

S

伺

服

电

机

线缆

④

 

 

 

N

 

 

 

R

固

定

线

缆

运

动

线

缆

-

16 K 00

 

台面尺寸

②

电机

③

电机

③

P

ꁲ

型号

图纸下载

台面尺寸

底座尺寸

整高

重量

NAF3C-10-00P

3D图（步进）

100*100mm

120*120mm

35mm

2.2kg

NAF3C-16K00

3D图（步进）
3D图（伺服）

160*160mm

170*170mm

45mm

6kg

NAF3C-20K01

200*200mm

220*220mm

65mm

14kg

3D图（步进）
3D图（伺服）

NAF3C-30K00

300*300mm

320*320mm

70mm

44kg

3D图（步进）
3D图（伺服）

NAF3C-40K00

400*400mm

400*400mm

80mm

60kg

3D图

NAF3D-16KCHNA62C

3D数据

160*160mm

170*170mm

55mm

3.5kg

2D图

NAF3C-40KCHN922I

500*500mm

400*400mm

105mm

81kg

3D图

NAF3D-ZZCHNA76A

750*750mm

750*750mm

108mm

160kg

3D图
ꀑ

驱动方式

-

直线导向设备

自润滑

材质

传感器

重复定位精度

定位精度

回差

平行度A

平行度B

姿势精度

直线度

背隙

线缆

④

N

2m

02

线缆长度

⑤

03

3m

05

5m

10

10m

※其他长度

请联系我司

-

精密滚珠丝杠

直线导轨、交叉滚子导轨

无自润滑

铸铁、铝合金

内置传感器

±0.001mm

-

0.002~0.007mm

-

0.030mm

-

-

-

ꁲ

申请试用产品明细：

AT120/AT701

ꄈ 3D模型
ꀐ 可申请

产品试用申请前需要签订产品试用协议，具体流程请联系我司销售人员。

产品图片

产品型号

图纸下载

是否可申请

ꁲ

线缆长度

⑤

03

ꁲ

型号

SRJ004C

SRJ006C

SRJ008C

SRJ0012C

SRJ0016C

SRJ0024C

SRJ0032C

SRJ0048C

15

B

20

24

62

45

34

114

84

A

尺寸公差

0

-0.008

19

0

-0.013

25

0

-0.021

30

0

-0.020

42

0

-0.030

56

0

-0.030

74

0

-0.035

100

0

-0.040

136

H

尺寸公差

-0.004

-0.012

3.6

g6

-0.004

-0.012

4.5

g6

-0.004

-0.012

5.5

g6

-0.006

-0.017

11

g6

-0.006

-0.017

12.6

g6

-0.006

-0.017

15

g6

0

-0.011

16.6

h6

0

-0.013

30

h6

3.8

C

5.5

7

11

12

17

22

38

2.5

D

3.8

4

6

7

11

16

22

10

E

11.5

16

20

32

42

60

78

6

F

8

12

15

18

23

30

38

M3

G

M4*0.5

M5*0.5

M10

M12

M14

M16

M28*2

1

K

不完整螺纹

1

1

1

1

2

1

1

R0.2

L

R0.2

R0.3

R0.3

R0.3

R0.3

R0.3

R0.3

6

M

10

11

35

25

14

60

48

1.5

N

2

2

7

5

2

10

10

4.5

P

6

8

19

16

16

36

25

4

Q

5

7

17

14

14

30

22

2

R

3

3.4

6.6

5.5

4.3

11

9

3.5

S

5

6

11

9.5

8

17.5

14

1.5

T

2.3

2

5.5

4.6

3.6

10.8

8.6

2

J

2

4

5

3

2

6

6

安装孔

ꁲ

SRJ006C

ꄈ 3D数据下载

SRJ004C

ꄈ 3D数据下载

SRJ008C

ꄈ 3D数据下载

SRJ012C

ꄈ 3D数据下载

型号

数据下载

型号

数据下载

SRJ016C

ꄈ 3D数据下载

SRJ024C

ꄈ 3D数据下载

SRJ032C

ꄈ 3D数据下载

SRJ048C

ꄈ 3D数据下载

球铰轴承3D数据下载

ꁲ

申请试用产品明细：

NAF3C-16K00P

NAF3D-16KCHNA62C

ꄈ 3D模型
ꀐ 可申请

产品试用申请前需要签订产品试用协议，具体流程请联系我司销售人员。

ꄈ PDF图纸
ꀐ 可申请

产品图片

产品型号

图纸下载

是否可申请

UVW精密调整平台

●  将三组执行机构组装在同一平面内

●  台面尺寸可对应100*100mm、整高35mm

●  内部组装有承重模块、高刚性、高精度定位  

●  可特殊对应其他尺寸、组配多自由度平台等

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