UVW精密调整平台HW系列

●  三个执行机构首次搭载滚珠丝杠+楔形减速机构

●  微量移动的高追随性

●  1/4楔形比结构,侧向负载能力更有优势。  

●  高定位精度,采用楔形式减速机构,实现高分辨率。

产品特点

NAFHW3C型号排列

NAFHW1型号排列

参数及特性

移动量计算

参数及特性

轴移动量

St(u)=((Ux-at)×(sin(θ´+θ)tan(θ´+θ)+cos(θ´+θ))+(bt+(Y´+Y)-Uy)× tan(θ´+θ)+at+(X´+X)-Ux) -((Ux-at)×(sinθtanθ+cosθ)+(bt+Y-Uy)×tanθ+at+X-Ux)

 

轴移动量

St(v)=((Vy-bt)×(sin(θ´+θ)tan(θ´+θ)+cos(θ´+θ))+(Vx-at-(X´+X))× tan(θ´+θ)+bt+(Y´+Y)-Vy) -((Vy-bt)×(sinθtanθ+cosθ)+(Vx-at-X)×tanθ+bt+Y-Vy)

 

轴移动量

St(w)=((Wy-bt)×(sin(θ´+θ)tan(θ´+θ)+cos(θ´+θ))+(Wx-at-(X´+X))× tan(θ´+θ)+bt+(Y´+Y)-Wy) -((Wy-bt)×(sinθtanθ+cosθ)+(Wx-at-X)×tanθ+bt+Y-Wy)

【算法所需的值】

各轴执行器 pin 的初始坐标(固有值)

U轴:(Ux,Uy)

V轴:(Vx,Vy)

W轴:(Wx,Wy)

回转中心 :(at,bt)

现台面位置 (绝对坐标):(X,Y,θ)

台面移动量 (相对坐标) :(X´,Y´,θ´)

算法验证excel表下载

步进电机

P

电机样式

S

伺服电机

-

-

电缆式样

固定式

N

R

可动式

-

-

电缆长度(步进电机)

3m

03

05

5m

10

10m

电缆长度(伺服电机)

2m

02

05

5m

10

10m

步进电机

P

电机样式

S

伺服电机

-

-

电缆式样

固定式

N

R

可动式

-

-

电缆长度(步进电机)

3m

03

05

5m

10

10m

电缆长度(伺服电机)

2m

02

05

5m

10

10m

项目

行程

追从性

平台尺寸

重复定位精度

回差

绝对定位精度

移动时负荷

最高速度

静止时负荷

步进电机

驱动器(伺服)

驱动器(步进)

材质

伺服电机

质量

润滑剂

平行度

台面:160mmx160mm,底座:250mmx61mm(H)

XY轴:±0.35μm,θ轴:±1.5 SEC

XY轴:0.7μm,θ轴:3 SEC

XY轴:3μm,θ轴:12 SEC

50nm(纳米)

600N

300N

1mm/sec

铸铁

60KG

低发尘润滑脂

PK525PA(东方马达)

2mm

松下 PM-L25

±5mm

±5mm

±3°

HG-AK0236(三菱)

MC-S0514-3L(MICROSTEP)

MR-J4-03A6(三菱)

铁-镀黑铬

约10KG

低发尘润滑脂

XY轴:±1.4mm、θ轴:±1.4°

NAFHW3C-16

30μm

NAFHW1D

项目

行程

追从性

平台尺寸

重复定位精度

回差

绝对定位精度

移动时负荷

最高速度

静止时负荷

步进电机

驱动器(伺服)

驱动器(步进)

材质

伺服电机

质量

润滑剂

NAFHW3C

-

100ST03

196.5mm(D)x80mm(W)x46.5mm(H)

±0.25μm

0.5μm

3μm

50nm(纳米)

100N

100N

1mm/sec

PK525PA(东方马达)

HG-AK0236(三菱)

MC-S0514-L(MICROSTEP)

MR-J4-03A6(三菱)

铁-镀黑铬

约1.5KG

低发尘润滑脂

±3mm

NAFHW1D-100

-

16

-

P

-

 

 

 

±0.002

 

 

 

±0.002

 

 

 

±0.002

 

 

重复定位精度

[mm]

 

 

 

±0.002

 

 

 

±0.002

 

 

 

±0.002

 

 

 

±0.002

 

 

 

±0.002

 

 

 

±0.002

 

 

 

±0.002

 

 

 

±0.002

 

 

重复定位精度

[mm]

 

 

 

±0.002

 

 

 

±0.002

 

 

 

±0.002

 

 

 

±0.002

 

 

 

±0.002

-

20

P

N

-

-

N

申请试用产品明细:

AT120/AT701

3D模型
可申请

产品试用申请前需要签订产品试用协议,具体流程请联系我司销售人员。

产品图片

产品型号

图纸下载

是否可申请

型号

图纸下载

台面尺寸

底座尺寸

整高

重量

NAFHW1D

3D图

196.5x80x46.5mm

-

46.5mm

约1.5kg

NAFHW3C

3D图

160*160mm

250x61mm(H)

61mm

10kg

03

-

03

型号

SRJ004C

SRJ006C

SRJ008C

SRJ0012C

SRJ0016C

SRJ0024C

SRJ0032C

SRJ0048C

15

B

20

24

62

45

34

114

84

A

尺寸公差

0

-0.008

19

0

-0.013

25

0

-0.021

30

0

-0.020

42

0

-0.030

56

0

-0.030

74

0

-0.035

100

0

-0.040

136

H

尺寸公差

-0.004

-0.012

3.6

g6

-0.004

-0.012

4.5

g6

-0.004

-0.012

5.5

g6

-0.006

-0.017

11

g6

-0.006

-0.017

12.6

g6

-0.006

-0.017

15

g6

0

-0.011

16.6

h6

0

-0.013

30

h6

3.8

C

5.5

7

11

12

17

22

38

2.5

D

3.8

4

6

7

11

16

22

10

E

11.5

16

20

32

42

60

78

6

F

8

12

15

18

23

30

38

M3

G

M4*0.5

M5*0.5

M10

M12

M14

M16

M28*2

1

K

不完整螺纹

1

1

1

1

2

1

1

R0.2

L

R0.2

R0.3

R0.3

R0.3

R0.3

R0.3

R0.3

6

M

10

11

35

25

14

60

48

1.5

N

2

2

7

5

2

10

10

4.5

P

6

8

19

16

16

36

25

4

Q

5

7

17

14

14

30

22

2

R

3

3.4

6.6

5.5

4.3

11

9

3.5

S

5

6

11

9.5

8

17.5

14

1.5

T

2.3

2

5.5

4.6

3.6

10.8

8.6

2

J

2

4

5

3

2

6

6

安装孔

SRJ006C

3D数据下载

SRJ004C

3D数据下载

SRJ008C

3D数据下载

SRJ012C

3D数据下载

型号

数据下载

型号

数据下载

SRJ016C

3D数据下载

SRJ024C

3D数据下载

SRJ032C

3D数据下载

SRJ048C

3D数据下载

球铰轴承3D数据下载