以任意点作为旋转中心的精密级UVW平台(HEPHAIST低断面XYθ视觉对位平台)

HEPHAIST低断面XYθ视觉对位平台(UVW平台)是由三个执行器进行平面式分部排列组装,通过三轴联动(U轴、V轴、W轴)的方式,进行X、Y、θ以及斜方向动作。实现了产品的小型化、低断面、低成本的优势。动作原理是求得三个轴的pin坐标,向各执行器发出移动量的指令。

注意:UVW三轴不可单独运行,需三轴联动。单独运行其中一个轴,会导致平台

内部导向结构碰撞损伤,影响平台整体精度!!!(试运行时仅U轴可单独运行)

具体动作原理如下:

 

速度设置:推荐速度5mm/s,最高速度10mm/s。

补偿值设置:机械固有的加工、组装误差由输入的补偿值值抵消。组装时,测出回原点时的台面的偏差量,以此作为补偿值。需注意传感器位置或台面位置变化时,补偿值也会变化。补偿值的+是CW方向、-是CCW 方向。U轴、V轴、W轴各驱动器有各自补偿值。补偿值记载于出货检查成绩书内。


HEPHAIST平台(UVW平台)驱动方式:步进电机+丝杠(可选伺服电机方案)

优点:1、响应速度快  2、以任意点作为旋转中心 3、承载大  4、低断面  5、精度高  6、低成本 7、干扰小、机械性能高

缺点:1、步进电机无位置反馈(可选伺服电机弥补)2、旋转角度较小(±3°左右)3、XY轴行程较小(±5mm左右)


IKO直线电机平台(XYθ平台)驱动方式:直线电机

优点:1、精度高  2、产品尺寸较小  3、高响应  4、线性编码器  5、全闭环控制  6、旋转角度大  7、三轴可拆分自由组配

缺点:1、断面较高、负载小、成本高  2、伺服驱动器调试较为复杂,接线不方便  3、只有一个旋转中心,只能对应单个工件


HEPHAIST低断面XYθ视觉对位平台(UVW平台)和IKO直线电机XYθ定位平台的优缺点

2020/11/30 15:03:00

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