日本HEPHAIST-UVW平台系列
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产品试用申请前需要签订产品试用协议，具体流程请联系我司销售人员。
● 台面尺寸可对应100*100mm、整高35mm
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标准平台内部组装有双层钢球支撑承重模块，在不增加整高的情况下，增大负载能力的同时，又提高了台面平行度及刚性。
部分型号可以对应组装伺服电机的方案，实现闭环控制。提高装置的稳定性及位置精度。附带联轴器及电机连接板，客户可以自行采购伺服电机后，直接组装到平台的电机安装板上，固定电机并拧紧联轴器螺栓即可使用。
平台出厂时，附带检测成绩书，实测每台的X轴及Y轴重复定位精度、平行度、回差的数据。
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产品试用申请前需要签订产品试用协议，具体流程请联系我司销售人员。
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如标准产品无法满足要求，可根据客户要求进行特殊出图对应。满足客户的多样化需求。
也可对应多轴联动机构，请与我们联系。
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多摩川精机
TS3664N16E2
三菱电机
HG-AK0236(20W)
东方马达
PK543NAW
三菱电机
HG-KR053(50W)
东方马达
PK546PA
三菱电机
HG-KR053(50W)
东方马达
PK546PA
三菱电机
HG-KR053(50W)
【算法所需的值】
各轴执行器 pin 的初始坐标(固有值)
Ｕ轴：(Ux，Uy)
Ｖ轴：（Vx，Vy）
Ｗ轴：（Wx，Wy）
回转中心 ：（at，bt）
现台面位置 (绝对坐标)：（X，Y，θ）
台面移动量 (相对坐标) ：（X´，Y´，θ´）
Ｕ轴移动量
St(u)＝(（Ux－at）×（sin(θ´＋θ)tan(θ´＋θ)＋cos(θ´＋θ)）＋（bt＋(Y´＋Y)－Uy）× tan(θ´＋θ)＋at＋(X´＋X)－Ux) －(（Ux－at）×（sinθtanθ＋cosθ）＋（bt＋Y－Uy）×tanθ＋at＋X－Ux)
Ｖ轴移动量
St(v)＝(（Vy－bt）×（sin(θ´＋θ)tan(θ´＋θ)＋cos(θ´＋θ))＋（Vx－at－(X´＋X)）× tan(θ´＋θ)＋bt＋(Y´＋Y)－Vy) －(（Vy－bt）×（sinθtanθ＋cosθ）＋（Vx－at－X）×tanθ＋bt＋Y－Vy)
Ｗ轴移动量
St(w)＝(（Wy－bt）×（sin(θ´＋θ)tan(θ´＋θ)＋cos(θ´＋θ)）＋（Wx－at－(X´＋X)）× tan(θ´＋θ)＋bt＋(Y´＋Y)－Wy) －(（Wy－bt）×（sinθtanθ＋cosθ）＋（Wx－at－X）×tanθ＋bt＋Y－Wy)
