HEPHAIST低断面XYθ视觉对位平台(UVW平台）和IKO直线电机XYθ定位平台的优缺点

以任意点作为旋转中心的精密级UVW平台（HEPHAIST低断面XYθ视觉对位平台）

HEPHAIST低断面XYθ视觉对位平台（UVW平台）是由三个执行器进行平面式分部排列组装，通过三轴联动（U轴、V轴、W轴）的方式，进行X、Y、θ以及斜方向动作。实现了产品的小型化、低断面、低成本的优势。动作原理是求得三个轴的pin坐标，向各执行器发出移动量的指令。

注意：UVW三轴不可单独运行，需三轴联动。单独运行其中一个轴，会导致平台

内部导向结构碰撞损伤，影响平台整体精度！！！（试运行时仅U轴可单独运行）

具体动作原理如下：

速度设置：推荐速度5mm/s，最高速度10mm/s。

补偿值设置：机械固有的加工、组装误差由输入的补偿值值抵消。组装时，测出回原点时的台面的偏差量，以此作为补偿值。需注意传感器位置或台面位置变化时，补偿值也会变化。补偿值的＋是CW方向、－是CCW 方向。Ｕ轴、Ｖ轴、Ｗ轴各驱动器有各自补偿值。补偿值记载于出货检查成绩书内。

HEPHAIST平台（UVW平台）驱动方式：步进电机+丝杠（可选伺服电机方案）

优点：1、响应速度快  2、以任意点作为旋转中心 3、承载大  4、低断面  5、精度高  6、低成本 7、干扰小、机械性能高

缺点：1、步进电机无位置反馈（可选伺服电机弥补）2、旋转角度较小（±3°左右）3、XY轴行程较小（±5mm左右）

IKO直线电机平台（XYθ平台）驱动方式：直线电机

优点：1、精度高  2、产品尺寸较小  3、高响应  4、线性编码器  5、全闭环控制  6、旋转角度大  7、三轴可拆分自由组配

缺点：1、断面较高、负载小、成本高  2、伺服驱动器调试较为复杂，接线不方便  3、只有一个旋转中心，只能对应单个工件