产品参数表
产品特点
产品简介
MDS/MDH-30
MDS/MDH-20
MDS-13
型 号
MDS/MDH-40
MDH-70
MDH-60
MDH(12)-40
专为无齿轮结构而设计的高加速、高精密定位的微型DD马达。
由于是以不使用减速机构进行驱动,因此与一般的伺服电机相比,其特点是高扭矩。此外,所搭载的传感器专门用于高精度定位。微型DD马达内部结构采用高负荷角接触轴承,可直接承受轴向负载。
30
21
13
直 径
[mm]
40
60
40
70
θ轴驱动
微型DD马达采用端部执行器的θ轴驱动使用时,可实现小型轻量化。中空轴通过气管吸入工件,可实现无齿轮的高精度定位工作。
无力控传感器的控制
可实现机械手的小型及高精准力控反馈。实现高应答的力矩控制。
32/38/44
32/38/44
26/32/38
长 度
[mm]
32/38/44
32/38/44
32/38/44
32/38/44
开发高精度视觉稳定台
微型DD马达内置的高分辨率旋转编码器,可实现高精度定位。
例如,以100个脉冲进给(每隔4mm)追踪16米外的被测物实测数据。又有助于开发远距离视觉稳定台。
140/280/420mN.m
40/90/130mN.m
7/15/25mN.m
最大扭矩
0.33/0.7/1.0 N.m
1.1/2.1/2.7 N.m
0.33/0.7/1.0 N.m
1.0/2.2/3.1 N.m
1 静音 没有齿轮传动机构,噪音小。
2 高精度 没有背隙引起的机械误差,可实现高精度定位。
3 节省空间 小型轻量化,节省设计空间。
4 提速快 没有减速机构,为直驱机构。启动速度更快。
5 精准力反馈 可实现机械手的小型及高精准力控反馈。
1000
3000
3000
最高速度
[rpm]
450
450
300
200
11bit
最高分辨率
144000p/r、18bit
432000p/r、19bit
1296000p/r、20bit
1296000p/r
2000000p/r、20bit
2592000p/r、21bit
小型轻量化
免维护
高应答
低振动
开发Scala编程
通过采用微型DD马达,可以开发Scala编程,使用简便且安全。可构成指导教学、外力检出、静音动作等协作机器人所需求的要点。
高惯量比驱动
微型DD马达通过高性能磁铁和高密度的线圈技术,实现了高扭矩密度。此外,采用角接触球轴承,可承受高负载,可直接组装工件。
替代
旋转执行机构
通过采用微型DD马达的中空轴式样,即可构成中空轴直接使用。
-
中空径
[mm]
2.6
4
6
12
20
25